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自动送锁螺丝机原理



首先是供料机构,供料机构包含螺丝的筛选、排序送料和分配,筛料可分为举升式上料、滚筒式上料和圆盘振动上料;排序都采用直线轨道的方式进行排序,由振动器振动送料;分配方式根据螺丝规格结构和产品的特点主要可分为吹送式、吸气式两种,吹送式可实现多颗螺丝的同时吹送,速度快效率最高,吸取式一次只能吸取一颗螺丝,效率较低,用不了吹送方式的螺丝,可以考虑用吸取式螺丝供料器。
 
 
然后是螺丝机的控制部分,外部程序编写,写入PLC,由PLC控制电机或者气缸运行,带动滑轨在XYZ轴上运动,实现对螺丝孔位的精准定位。
 
最后是锁付机构,锁付机构主要由电动螺丝刀、刀 头、伸缩机构、夹咀或套筒组成,将螺丝供料器送过来的螺丝对准螺丝锁付孔位,控制电动螺丝刀下压,电动螺丝刀有下压启动功能,螺丝接触到螺丝孔自动启动电批,达到锁付扭力后,自动停止,完成螺丝的锁付。


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