视觉伺服方面的机器人及部件基本上被国外特别是日本垄断了，那怎样开发一款高性能高性价比的具有自主知识产权的视觉伺服机器人呢？

 

我们先来看看视觉伺服的基础知识。

 

视觉伺服（visualservo）的概念，常见于机器人技术方面的研究，是由hill和park于1979年提出的。“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名—伺服系统。视觉伺服，一般指的是，通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，通过图像反馈的信息，来让机器系统对机器做进一步控制或相应的自适应调整的行为。

 

视觉伺服的性能依赖于控制回路中所用的图像特征。特征包括几何特征和非几何特征，机械手视觉伺服中常见的是采用几何特征。早期视觉伺服中用到的多是简单的局部几何特征，如点、线、圆圈、矩形、区域面积等以及它们的组合特征，其中点特征应用最多。局部特征虽然得到了广泛应用，而且在特征选取恰当的情况下可以实现精确定位，但当特征超出视域时则很难做出准确的操作。特别是对于真实世界中的物体，其形状、纹理、遮挡情况、噪声、光照条件等都会影响特征的可见性。所以单独利用局部特征会影响机器人可操作的任务范围。近来有人在视觉控制中利用全局的图像特征，如特征向量，几何矩，图像到直线上的投影，随机变换,Fourier描述子等。全局特征可以避免局部特征超出视域所带来的问题,也不需要在参考特征与观察特征之间进行匹配，适用范围较广，但定位精度比用局部特征低。总之，特征的选取没有通用的方法，必须针对任务、环境、系统的软硬件性能，在时间、复杂性和系统的稳定性之间进行权衡。

一批人工智能开放平台正在大幅降低技术门槛，让人工智能走近中小企业，不再是财力雄厚者才能拥有的“奢侈品”。专家认为，开放平台是人工智能技术发展新趋势，将推动人工智能发展进入高峰，但同时也不可避免带来多重安全风险，须予以防范。

 

 

百度与金龙客车合作的无人小巴“阿波龙”日前在北京海淀公园进行了公开试乘，这款无人车搭载了百度Apollo系统，能基於高精地图和智能感知技术，对行进路线进行最优规划。

 

不仅仅是“阿波龙”，在百度Apollo自动驾驶平台开放的一年多里，已在全球有了133家生态伙伴和11000多家的开发者。

 

“包括戴姆勒、福特、沃尔沃、因特、微软、比亚迪、北汽、奇瑞等汽车产业链上下游的领军巨头加入Apollo的生态。自动驾驶赶上了汽车和通讯两个百年产业的交错之际，百度多年积累的人工智能技术发展通过开源的方式加速整个生态的创新。”百度总裁张亚勤说。

 

前段时间在浙江乌镇召开的第五届世界互联网大会上，百度Apollo自动驾驶开放平台与亚马逊机器学习全托管平台、安谋中国全新人工智能平台“周易”、supET工业互联网平台、京东智能供应链技术服务平台、小米智能家居开放平台等一批人工智能平台作为15项“世界互联网领先科技成果”的重要组成在大会上进行发布。

 

中科院院士邬贺铨作为世界互联网领先科技成果推荐委员会中方主任，高度评价人工智能平台类成果。“发布成果由47名全球知名的互联网业界专家投票产生，代表了互联网领域的创新智慧和未来互联网的发展趋势。‘平台’成为领先科技成果‘重头戏’。”邬贺铨认为平台类成果打造生态，将利於其他中小企业利用平台和技术进行进一步开发。

 

在百度自动驾驶开放平台上，开发者甚至不用学习就能轻松使用相关的技术。安谋中国全新人工智能平台“周易”能够将人工智能的设备开发周期缩短三到五倍，把算力开发成本减少五到十倍。亚马逊机器学习全托管平台上，受过训练的开发人员仅需3到4周的时间，就能够完成原本需要10到20个博士级专家耗时9个月完成的项目。

 

“今天几乎所有的人工智能设备都是针对特定的应用场景，垂直集成，产业协同效应低，开发费用往往达到数亿元，周期要数年。我们产业急需一个开放适配性强、互通的人工智能软硬件开发平台来降低开发成本。”安谋中国执行董事长兼首席执行官吴雄昂说。

 

“大家都知道人工智能的重要性，但除了谷歌、腾讯、百度这样的企业，没有多少公司能真正有实力去开发先进的人工智能技术。所以我们将过去积累的技术能力开放出来。”百度公司董事长兼首席执行官李彦宏说。

 

“天下武功，唯快不破。进入智慧时代，‘快’不仅仅是‘日新月异’，还可能是以小时、以分钟计算。”中国工程院院士、浪潮集团首席科学家王恩东说，创新速度是人工智能发展的核心竞争力。

 

多重安全风险值得警惕

 

多名专家和业内人士表示，人工智能发展曾经历多次低谷，本轮发展呈加速态势，行业内对此已有共识，同时也应充分认识到，人工智能带来的安全问题也会随发展“动态演进”。

 

人工智能“降门槛”将催生更多黑客、更多病毒和更短攻击周期。邬贺铨说，在网络安全领域，人工智能的普及将有助於识别网络安全风险，同时也将降低黑客的门槛，让更多人学会黑客，病毒的变种越来越多，且周期会越来越短。

 

“随着人工智能的进步，人工智能的‘双刃剑’特征会愈演愈烈。”邬贺铨说。

 

360集团董事长兼首席执行官周鸿祎说，如今的网络攻击已实现了智能化、自动化，速度极快。“网络安全监控经常会发现一些网络攻击，发现后再去分析研究，拿出解决方案后还未实施，网络攻击已经过去了，而新的攻击已经开始。”

 

人工智能所依赖的传感器、训练数据和使用的开源软件等存在安全隐患。中国信息通信研究院日前发布的《人工智能白皮书》显示，人工智能产品和应用的研发主要基於谷歌、微软、亚马逊、脸谱、百度等科技巨头发布的人工智能学习框架和组件，而这些开源框架和组件缺乏严格的测试管理和安全认证，漏洞和后门易被恶意利用。

 

“有一种做法是‘数据投毒’，想办法在训练数据里混入一些不正常数据，训练出的人工智能系统就一定会犯错。软件只要是人写的，就一定有漏洞，比如1000行代码里就会有4个漏洞。”周鸿祎说，由於漏洞不可避免，目前网络攻防很不均衡。“严格来说，传统大家常见的入侵检测、防火墙、杀毒软件这些技术，在抵御这种攻击上已经显得无能为力。”

 

“目前人工智能生态还未完全建立，尤其是在产业各个环节处於一个相对割裂的状态，这就意味着黑客有机可乘。”蓝盾股份高级研究员、人工智能专家江纬说，人工智能所带来的安全风险还包括拒绝服务、信息泄露、系统劫持等，可导致识别系统出现漏判、误判，导致系统崩溃、被劫持，或使智能设备变成僵尸攻击工具等。

 

风险管控及治理体系亟待建设

 

“人工智能具有多学科综合、高度复杂的特征，我们需统筹谋划，稳步推进，把增强原创能力作为重点。”邬贺铨等专家表示，在继续加大人工智能研发应用力度、发挥人工智能应用潜力同时，要预判人工智能挑战，从技术、法律等方面“扬长避短”，防范风险。

 

首先，需要立足自身突破人工智能关键核心技术。王恩东认为，国内人工智能企业、科研机构要有清醒的认识，我们在基础层面上还是有明显差距，还要加强基础研究和投入。邬贺铨说，人工智能的应用才刚刚开始，但还处於起步阶段，在解释因果关系上目前还无能为力。更多的希望要寄托在人工智能的进步上。

 

其次，应打通数据孤岛提升安全防护能力。“网络安全是‘牵一发动全身’的一个整体。我们面临的很大问题是各个企业‘各自为战’，数据没有打通，没有全球或全国的视野，就看不到真正网络攻击发生的过程。”周鸿祎说。

 

第三，建立健全保障人工智能健康发展的法律法规、制度体系。“科技发展已经远远甩开现有社会法规与伦理规范，建立新的网络秩序迫在眉睫。”美国智库布鲁金斯学会约翰·桑顿中国中心主任李成认为，要让网络空间和谐有序，社会、智库、企业必须建立一个统一的网络法律和规则。

 

微软全球副总裁沈向洋说，微软提出了“公平、包容、透明、负责、可靠与安全、隐私与保密”的“六大原则”指引人工智能发展，由多个部门负责人组成团队制定政策来管理和指导开发“负责任”的人工智能产品。

 

此外，也要加强国际交流探讨治理应对策略。美国东西方研究所全球副总裁布鲁斯·迈康纳建议，国际各方应通过构建官方和非官方均认可的网络空间行为规则，预防风险共铸安全长城。

从近些年的转变能够看得出自动锁螺丝机制造行业的发展趋势状况，其兴盛发展趋势的身后也催生出首批级新生公司，不仅推动了自动锁螺丝机制造行业深化的发展趋势，与此同时也搅乱了自动锁螺丝机市场监管，如今销售市场上的自动锁螺丝机看上去各有千秋，似乎并没有哪些差别，价钱上带低有高，这让诸多购买自动螺丝机的公司举步维艰，不知道怎样挑选这款适合自个生产厂家的自动螺丝机，如何挑选这款高性价比的自动螺丝机，

绝大多数自动锁螺丝机级新生的公司都具备经营规模小、技术性工作能力低、产品研发工作能力弱、资金不足、生产加工整体实力低、公司整体实力劣等特性。无这种都没法确保自动锁螺丝机器的可靠性、可信性，必须承担责任，要是有公司不小心挑选了那样的自动螺丝机生产厂家，可致再次购置类似机械设备。挑选了那样的自动螺丝机生产厂家损害的不仅是资产，并且还耽搁了生产规划等。

科特自动化友情提示，在复杂多变的自动锁螺丝机销售市场自然环境中，如何鉴别每个自动打螺丝机公司的整体实力状况，如何技术专业选择您必须的自动螺丝机。再此，也简易的共享下，这种种类的公司一般选用的作法：

①公司无有技术专业部门管理营销推广，拷贝其他有整体实力的排行靠前的公司；

②采用放长线钓大鱼对策，开设很多家企业，提升捕获蒙蔽顾客几率；

③彻底拷贝再稍稍改动一下下自动锁螺丝机制造行业数一数二的企业官网，包含照片、內容、产品介绍等；